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パチスロ ハマり 計算　自動車各社は2015年の燃料電池車（FCV）量産に向け、研究開発からリース提供までさまざまな取り組みを進めている。国内では日産自動車、トヨタ自動車、ホンダ（本田技研工業）が水素を燃料とするFCV量産を目指す＊1）。

＊1）自動車メーカー3社とエネルギー事業者10社は、2015年に向けた共同声明「燃料電池自動車の国内市場導入と水素供給インフラ整備に関する共同声明」を2011年1月に発表している。共同声明では太平洋ベルト地帯に位置する4大都市圏とこれらを相互に結ぶ高速道路に水素供給インフラを整備するとしている。

　例えば、特定用途に向けて水素ステーションを設置し、FCVを営業運転などに用いる試みだ。このような試みは走行実証実験の性格を帯びており、走行データなどを研究開発や量産車向けの開発に生かしていく。

図1　FCXクラリティーと成田水素ステーション　FCXクラリティーは4人乗りのセダン車、全長は4845mm。固体高分子形燃料電池（PEFC）を搭載し、水素を電力に変換する。出力は100kW。10・15モードの走行距離は620km。ホンダは2002年に初代FCVである「FCX」を出荷、その後、2009年にFCXクラリティーのリース販売を開始した。

　ホンダは、空港サービス向けハイヤー車両として2011年9月5日からFCVである「FCXクラリティ」の提供を開始した（図1）。成田国際空港を拠点とするハイヤー走行実証実験に使うためだ。全日本空輸が成田国際空港が国際線旅客サービスのハイヤー車両として用いる。松崎交通に運行を委託した。

　今回の取り組みは自動車メーカーなど18社が加盟する水素供給・利用技術研究組合（HySUT）からの要請に応えたものだという。HySUTは2011年度から新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）より「地域水素供給インフラ技術・社会実証〔1〕技術・社会実証」の公募事業を受託している。HySUTはFCVの走行実験として「第三者フリート走行実証」＊2）を企画、自動車メーカー3社が参加することになった。

＊2）HySUTによれば第三者フリート走行実証とは、自動車メーカーから提供されたFCVの運行をタクシー・ハイヤー会社に委託し、高速道路などを利用した営業運行を行うことで、普及期のFCV、水素ステーションの課題を確認していくものだという。

　トヨタ自動車はFCV「FCHV-adv」を使い成田空港を拠点とした実証研究を2011年4月に開始、日産自動車もFCV「X-TRAIL FCV」を使い羽田空港を拠点とした実証研究を同時に始めている。

　なお、HySUTは、今後、日光市でこれまでのような固定式ではなく、移動式水素ステーションを使った技術・社会実証を開始する予定だ。

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ギルティ ギア スロット　ASUS JAPANは11月2日、オーバークロック設計のGeForce RTX 2080 Ti搭載PCI Expressグラフィックスカード「ROG-STRIX-RTX2080TI-O11G-GAMING」を発表、本日販売を開始する。価格はオープン、予想実売価格は19万4000円前後。

ROG-STRIX-RTX2080TI-O11G-GAMING

　ハイエンドGPUのGeForce RTX 2080 Tiを搭載したPCI Express 3.0 x16接続対応のグラフィックスカードで、IP5X対応防塵（じん）ファンを3基搭載したGPUクーラーを搭載。基板上にファン動作の切り替えスイッチを備えており、ファンが常に回転する“Performance”モードと、GPU温度に応じてファン制御を行う“Quietモード”の選択が可能だ（専用アプリでの詳細な制御も可能）。

基板上の切り替えスイッチ

　メモリはGDDR6 11GBを内蔵。動作周波数はベース1350MHz/ブースト1650MHz（OCモード時はそれぞれ1350MHz/1665MHz）、メモリ14000MHzだ。補助電源は8ピン×2を使用、映像出力はHDMI 2.0×2、DisplayPort×2、USB Type-C×1を備えている。

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スロット 情報　2014年5月14～16日の3日間、組み込みシステム開発に必要なハードウェア／ソフトウェア／コンポーネントや開発環境が一堂に集結する「第17回 組込みシステム開発技術展（以下、ESEC2014）」が開催される。

　ESEC2014の開催に先立ち、組み込み／エレクトロニクス関連メディア「MONOist」「EE Times Japan」「EDN Japan」では、ESEC2014の特設ページを開設。来場予定者に向け、注目企業の見どころ情報を事前にお届けする。会期中・会期後も速報やリポート記事を掲載していく予定だ。

　今回取り上げるのは、製品のクラッシュや誤作動、セキュリティ脆弱性につながるソフトウェアの致命的な不具合を自動検知する開発テストソリューションを提供するコベリティの出展内容。ESEC2014来場前の情報収集に役立てていただきたい。

＞＞3メディア合同「ESEC2014特集」

2014年のテーマは「ソースコードがすべて答えてくれます」

　コベリティはESEC2014で、主要製品の中から組み込みソフトウェア開発で定評のある「Coverity Quality Advisor／Coverity Security Advisor」「Coverity Test Advisor」「Coverity Policy Manager」の3製品を展示する。

　展示のテーマは「Listen to your code. ソースコードがすべて答えてくれます」――。開発段階で致命的な不具合を発見することで、リコールなどのリスクを軽減するソリューションを提案する。

不具合検知から解決までをトータルでサポート

　Coverity Quality Advisor／Coverity Security Advisorは、独自の静的解析検証エンジンによって高速にソースコードを解析し、組み込みソフトウェアに内在する不具合を洗い出すソリューションだ。定評のある不具合管理機能によって、不具合発生の根本原因を発見する。

　派生開発における不具合の拡散を突き止められる他、不具合の管理、解決に至るまでのトータルな開発ワークフローをサポートするという。

Coverity Quality Advisor機能テストの優先順位を自動で通知

　Coverity Test Advisorは、（1）単体テスト実行のカバレッジ情報、（2）構成管理システムからのコード変更情報、（3）コード変更に影響を受ける他のコードの情報（自動的に解析）の3点を基に、テストポリシーに違反した箇所を検出。組織・プロジェクト内で共有可能とするソリューションだ。優先的に機能テストを行うべき箇所を特定、自動通知するため、開発時間の短縮化に寄与する。

プロジェクトやチーム単位でのポリシー管理をサポート

　Coverity Policy Managerは、開発組織で一貫したセキュリティおよびテストのポリシー定義を行うソリューション。プロジェクトとチーム全体にわたり、リスク領域を可視化できる。

Coverity Policy Manager

　なおコベリティでは、オンサイトで無料のコード品質診断も行っている。興味のある方は展示会場で問い合わせてみてはいかがだろうか（※）。

（※）初出時、展示会場でコード診断を行うと表記していましたが、正しくは「オンサイトで無料のコード品質診断も行っている」でした。お詫びして訂正いたします。

第17回 組込みシステム開発技術展（ESEC2014）

＞＞↑↑↑特集ページはコチラから↑↑↑＜＜ 「ESEC2014 開催直前情報」バックナンバー リネオ、組み込みLinuxの構築支援サービス「リネオテストラボ」PFU、Atom＆Xeon搭載の組み込み製品3モデルを発表ローム、「HD-PLC」 inside準拠LSIに「Ubiquitous Network Framework」を採用Armadillo＋DeviceSQLでユビキタスとアットマークテクノが協業、産業分野へOSSだからって仕方なくない！ エニアが組み込みLinuxの高可用化を推進ArmadilloにPUXの画像認識ソフトが対応、インテリジェントカメラ開発向けにデジタル簡易無線モジュールと狭帯域画像伝送ユニットを訴求、アクセルグループ創業30年リネオが見せる、IoT時代の組み込みLinuxソリューションQNXはモノづくりに携わるエンジニアの「創造力のツボをつく」リコール起こるその前に、コベリティのコード診断で全てを知る「The Internet of Things starts here.」――インテルが描くIoTの世界とは関連キーワードCoverity | ESEC | ソフトウェア | ESEC2014 開催直前情報 | Autonomy | 不具合 | テスト | 組み込み | テキストエディタ | 組み込みシステム | ソースコード解析 | システム開発 | バグ仮想通貨カジノパチンコえー ゆー でんき 電話

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パチンコ ジャグラー やり方　ソフトバンクテレコムとGEソフトウェアは2014年4月22日、企業向けIoT（インターネット・オブ・シングス）／M2M（マシン・トゥ・マシン）ソリューション分野での開発を行うための戦略的提携契約を締結した。両社は今後、予測分析ソフトウェアと通信機器をベースにM2M技術を組み合わせたプラットフォームの設計・開発・構築で協業し、日本およびアジア太平洋地域において展開を進めていくという。

　今回の協業では、ソフトバンクテレコムのグローバルネットワーク・モバイル・M2M技術と、GEのソフトウェアを組み合わせ、M2Mセンサーネットワークから収集したデータの分析を行う。それにより、産業機械や工業製品などの資産管理の最適化、事業のコスト削減や業務効率化など、企業向けM2Mソリューションを推進していく。自動車業界、建設業界、農業といったさまざまな産業分野への展開を目指すという。

　ソフトバンクテレコムは2013年から、企業向けM2Mサービス「SMSP（ソフトバンクM2Mソリューション・プログラム）」を提供しており、センサーネットワークの構築から、通信機器の調達、セキュアなモバイルネットワーク、固定通信ネットワーク、クラウド型データセンター、さらには保守管理やコールセンター業務などのバックエンドサービスまでの提供を行っている。

　一方でGEは、グローバル戦略として、IoTやM2Mにより機器から得られる情報を、ビッグデータ分析により読み解き、新たなサービスとして顧客企業に還元する「インダストリアル・インターネット」を推進。事業としての拡大に力を注いでいる（関連記事：GEが100年にわたりイノベーションを生み続けられる秘訣とは）。

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サイボーグ 007 パチンコ　富士通と理化学研究所が開発したスーパーコンピュータ「京」（けい）が、演算処理性能をランク付けする「TOP500リスト」2011年6月版で世界一となった。2004年11月以来となる日本の快挙だ。

　大阪府高槻市にある1919年創業の老舗ポンプメーカー 酉島製作所もまた、業界世界一の座を守るべく日夜努力し続けている。同社は、「ハイテクポンプ」「プロジェクト」「サービス」「新エネルギー・環境」の4事業で展開している。近年は「省エネ」「省資源」のキーワードがホットだという。例えば新興国の水不足に対応するために海水から真水を生成する海水淡水化プラントで使用する高圧ポンプの開発では、高効率が求められる。海水淡水化プラントのエネルギーコストの大半を占めるのが、高圧ポンプだからだ。

　高効率ポンプにおける世界一を守るためには、解析ソフトウェアとPCクラスタのパワーが欠かせない。

　今回は、酉島製作所の研究開発部全体を仕切る工学博士の前田英昭部長と、ポンプ性能を大きく左右する羽根車設計を担当する水力開発チームの面々が登場。常に世界一を目指す開発を支える解析環境について語った。

計算スピードが欲しい

　高速・小型で、高効率。しかも、できるだけ短い開発期間で実現すること。――世界一の座を目指すには、常に厳しい条件が付きまとう。世界各国の手ごわい競合メーカーたちの勢いは、それだけ驚異的ということだ。

　水力開発チームが、まず一番に望んだのは流体解析における「計算スピード」だった。そして、開発者たちが「考える時間」をできる限り増やすこと。開発者たちの本来の業務である評価分析にできるだけ時間を当てられるようにしたいと前田氏は考えた。

　実験主体の検証がまだ主流だった2000年、同社はソフトウェアクレイドル社（以下、クレイドル）の流体解析ソフトウェア「SCRYU/Tetra」を導入。解析ソフトウェアは外資ベンダーが多く、そのGUIも英語である。一方、クレイドルは国産ベンダーであり、GUIも日本語。ソフトとしての使いやすさはさることながら、日本語であることは、私たち日本人にとってはやはり、ありがたいこと。酉島製作所がクレイドルを選択した理由の1つもそれだった。

　導入当初は計算精度の問題などに悩まされながらも、約3年後には開発業務にすっかり定着していった。その後、水力開発チームに舞い込む仕事量が急増。解析ができるスタッフも増えたが、求められるスペックは、半端ではなく厳しいものだった。必然的に流体解析に携わる時間も急増していくことになる。

　スタッフが増え、解析数も増加する中、ライセンスも増やし、メッシングなどプリ処理もなるべく自動化できるようにし、開発者の面々は試行錯誤して乗り切ってきた。小規模なPCクラスタも導入し、当時はそれなりの環境が整っていた。それでも、その後の要求仕様の高まりや開発期間の短縮ニーズなどから、流体解析の環境がどうもそれに追い付いていない感じがした。

　市場からの強いプレッシャーに打ち勝ち、世界一のポンプを創るには、もっと計算スピードが欲しい。マシンパワーが欲しい……、そしてさらに高度な解析にもチャレンジしなければならない。そんなことを考えていた2010年10月、前田氏は、これまでの構成の4倍以上に相当する大規模PCクラスタの導入を決断する。クレイドルにソフトウェアのアップグレードはもちろん、ハードウェアの選定についても相談した。SCRYU/Tetraが安定して動作するハードウェアとして紹介された富士通の「PRIMERGY RX200」を複数台利用したPCクラスタは、これまでとは比べものにならないくらい本格的な物だったが、兼ねてから研究開発の風土を変革したいと考えていた前田氏は「いま必要なのは、これだ」と直感したという。

　2010年10月の導入決定後、特に大きなトラブルも発生することなく順調に進み、2011年3月に無事運用開始。そして、今に至っている。導入に当たっては、ハードウェアを納入する富士通、ソフトウェアを納入するクレイドルはもちろん、さまざまなテストを実行するために、酉島製作所のメンバーも加わったという。実地でのテストによって、問題点を正確に把握し早期に対処できたとのこと。ハードウェアやソフトウェアは機能や性能、コストに目が行きがちだが、それぞれの部分で責任を持って対処してくれる「安心」も重要な要素だ。

写真左から、酉島製作所 研究開発部 研究開発一課 三浦知仁氏（工学博士）、同社 研究開発部長 前田英昭氏（工学博士）、同 研究開発一課 羽野洋平氏開発者の考える時間を確保

　「大規模PCクラスタの導入効果は？」という問いには、「企画から市場投入までの期間が何割削減」「解析に携わる時間が何時間削減された」、そういう答えが定番だ。しかし水力開発チームの面々は、その効果について「具体的な数字では言い表せない」と語る。

　もちろん、計算スピードは目論見通り、向上している。その効果なら、数値化しようと思えば数値化できるだろう。しかしあくまで大事なのは、そのスピードでもって、何を達成するかだ。

　「計算が速くなった」ということは、よりたくさんのケーススタディがこなせるということ。ケーススタディの数が増えれば増えるほど、ブレイクスルーできる可能性は高くなる。PCクラスタのパワーが生きる最大の利点は、まさに「思い切った設計ができること」にあるという。計算環境が良くなれば良くなるほど、さまざまなことにチャレンジしてみたい欲求が生まれてくる。それに仮想空間上なら、どんどん失敗もできる。常に斬新な物を生みださないといけないことは身に染みていても、やはり画期的な“道具”がなければ、保守的な設計をしたくなってしまうものだ。

　それまで、やりたくてもできなかった解析も可能になった。ポンプを高速・小型化すればするほど、キャビテーション（速度の上昇に伴う圧力低下により揚液中に気泡が生じる：過大な振動、騒音および羽根車の損傷の原因となる）という現象が発生する。しかし、その解析は非常に複雑で、以前は時間がかかり過ぎ、実行ができなかったという。PCクラスタを導入することで十分な計算パワーがまかなえるようになり、このジレンマも無事解消された。よって、より精度の高い製品の設計が可能となった。

　解析作業全体を考えたとき、計算時間と同時に、計算用のモデルを作成したりする前処理に手間と時間がかかることが一般的だ。酉島製作所では以前からCADや解析ソフトウェアを連携させ、自動化システムを構築している。

　ただし、酉島製作所が考える自動化や最適化は、世間一般のオートメーションのイメージとは少し違う。自動化というのは、技術者から考える手段の一切を奪うことを目指すのではない。解析業務の全てを自動化はせず、人が考えるべきプロセスは自動化しない。人の手計算では到底及ばないパラメータスタディのようなパワー勝負の計算には自動化を。技術を腐らせないように、自動化された作業の中に、人の思考を上手に介在させる。ここにも開発者の考える時間を重視する酉島製作所の思想が生きている。

　今回の大規模PCクラスタ導入で、潤沢な計算環境を手に入れた水力開発チームのメンバーは、やみくもに計算するのではなく、以前に増して開発計画について、より深く考えるようになったという。この目標に向かうために、PCクラスタのシステムを最大限に生かすにはどうしたらいいのかと。確かな成果が感じられているからこそ、より有効に活用しようという気持ちは大きくなっていくのだろう。

研究開発部の外まで元気に！

　前田氏は営業や設計など他の課からの依頼をより積極的に受けやすくなったことも導入効果として挙げた。今や「何でも来い！」と堂々と言えるようになったと前田氏は言う。突発的なニーズなどに応えやすい環境が整ったと確かな実感があるとのこと。

　やりたいこと、できることが増える分、ひょっとして、水力開発チームのメンバーたちはかえってしんどくなる場面もあるのかもしれない。しかし、自分たちから変わることで、会社全体も変わり、そして元気になっていくならば、きっと、この上ない喜びだろう。

創造できる開発者の育成と数値解析

　最後に、前田氏に今後の課題を尋ねると、その1つに開発者の育成があると述べた。羽根車の開発や設計において、世界一を目指すためには、誰も経験したことがない、つまり誰も教えられないものにチャレンジしていく必要がある。その困難な状況を乗り切るための源泉、それは、経験に裏付けられた考える力だという。それは、人づてに教えてどうなるというものではないのだ。それでは、その考える力は何によって育てられるのだろうか。前田氏いわく、それは失敗だという。失敗したときに、その原因や解決方法をとことん考え抜くことである。

　また、「最近の人たちは恵まれている」と前田氏は続ける。自分たちが10年かかって失敗を繰り返し経験してきたことを、数値解析を使えば1年で経験できる。つまり短期間で多くの経験を積むことができるのだ。事実社内には「失敗するな」というより、「失敗を恐れず、どんどんチャレンジしろ」という風潮が強いという。だからこそ、開発者はチャレンジし、新しいものを創出できる。

　世界一を目指し、そして実現できる原動力がここにある。創造できる技術者のチームに、信頼性の高い富士通の大規模PCクラスタ、高速で精度の高いクレイドルの流体解析ソフトウェアなどの最新の道具が加わり、酉島製作所の研究開発はさらに加速しそうだ。

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0 2 円 パチンコ　Analog Devices（ADI）は2011年9月、東京都内で記者会見を開き、車載機器向けのMEMS（Micro Electro Mechanical Systems）ジャイロセンサー（角速度センサー）「ADXRS800」を発表した（図1）。主に、自動車の横滑り防止装置（ESC）や、横転（ロールオーバー）防止装置などの用途に向ける。既に量産出荷を開始している。1000個購入時の単価は50米ドル。「2013年後半～2014年に発表される欧州自動車メーカーの新車への搭載が決定している。日本市場でも、2015年に発売される新車向けの評価が始まっている」（アナログ・デバイセズのマイクロマシン・プロダクト事業部でディレクターを務める永井詢也氏）という。

図1　ADIの「ADXRS800」　

　ADXRS800は、センサー素子部のアーキテクチャとして、機械的に結合させた2個のMEMSセンサー素子を2組用いて角速度の検知を行うクワッド差動構造を採用している（図2）。従来品である「ADXRS62x」は、機械的に結合させた2個のMEMSセンサー素子を1組だけ用いるデュアル差動構造を採用していた。クワッド差動構造を採用するADXRS800は、デュアル差動構造を採用するADXRS62xと比べて、耐衝撃性と耐振動性が大幅に高められている（表1）。中でも、共振周波数（14kHz）における角加速度の感度は、従来品の約1/333となる0.0006°/s/rad/s2まで低減されている。

図2　MEMSセンサー素子部の構造（提供：アナログ・デバイセズ）　 機械的に結合させた2個のMEMSセンサー素子を2組用いるクワッド差動構造を採用することで、角速度の検知における高い耐衝撃性と耐振動性を実現している。

　ADXRS800の主な仕様は、クワッド差動構造を初めて採用した、産業用計測機器や航空電子機器など向けのMEMSジャイロセンサー「ADXRS450」（2010年5月発表）とほぼ同じで、温度特性が広範囲で安定しているとともに、ノイズによる影響も低減されている（関連ニュース）。初期誤差、－40～125℃までの温度ドリフト、20年保証の製品寿命を含めたオフセット誤差は±3°/sで、同じ条件での感度精度も±3％である。なお、温度ドリフトは0.5°/sとなっている。角速度ノイズ密度は、25℃のときに0.015°/s/√Hzで、105℃のときでも0.02°/s/√Hzに抑えられている。また、パッケージ内に搭載しているASICに集積されたローパスフィルタ（カットオフ周波数は80Hz）により、0.16°/s（rms）という低ノイズ性能と80LSB（最下位ビット）/°/sという角速度検知分解能を実現している。角速度検知範囲は±300°/sとなっている。

　また、ADXRS800のMEMSセンサー素子には、角速度の検知に用いられる構造の部分以外にも電極が追加されている（図3）。この電極を用いることで、動作時におけるセンサー素子の故障を検出する連続セルフテスト機能を実現している。同機能では、センサー素子だけでなく、パッケージ内に搭載されているEEPROMや、ASICに集積されている信号処理回路の故障検出を動作中に行うことができる。なお、連続セルフテストの動作周波数は400Hzとなっている。

表1　「ADXRS800」と従来品「ADXRS62x」の比較（提供：アナログ・デバイセズ）　

　アナログ・デバイセズの永井氏は、「ESCは、米国では2011年9月から、日本でも2014年10月から、新車への搭載を義務付ける法制度が施行されるなど、今後の市場成長が見込まれる製品だ。MEMSジャイロセンサーは、そのESCの中核部品である。ADXRS800は、従来品よりも耐衝撃性と耐振動性が高く、ノイズによる影響も小さい上に、安定した温度特性を備えている。このため、ESCを開発する際に必要だった、各種温度条件におけるセンサー出力の測定と、その測定値に合わせたシステムの最適化の作業や、振動対策のためにパッケージを実装する際に使用していたアンダーフィルなどが不要になる。これらの効果により、ESCの開発期間の短縮と組み立てコストの削減が可能になる」と述べている。

図3　「ADXRS800」の連続セルフテスト機能（提供：アナログ・デバイセズ）　 黒丸で囲んだ部分が、連続セルフテスト機能のために追加された電極である。

　パッケージについては、16端子のSOIC（外形寸法10mm×10mm）、または14端子のLCC（外形寸法9mm×8mm）が用意されている。16端子SOICはヨー（Z軸角速度）を検知する用途に用いる。14端子LCCは、側面に電極を備える垂直実装パッケージであり、ピッチ（X軸の角速度）とロール（Y軸の角速度）を検知する用途に用いる。

（朴 尚洙）

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